PROYECTO LEGO SPIKE SIGUE LÍNEA

En el día de hoy os contaré sobre el proyecto de LEGO SPIKE sigue línea para entrar en el concurso Alcoi. UPV.

Por cierto ese soy yo colocando el robot en la línea de salida ; )

Teníamos poco tiempo para prepararnos, básicamente 1 mes, la cual, se nos complicaba mucho. Las dos primeras semanas hicimos nuestro propio código  cada uno de los grupos que íbamos a participar, que eran muy simple. Además   las normas del concursos que no eran muy complicadas.

Este fue nuestro primer código del robot sigue línea que tenia dos sensores.

Este un ejemplo de nuestro primer diseño pero con dos sensores.

En la tercera semana lo cambiamos prácticamente todo y no era mala idea, porque nuestro profesor nos propuso otro código que lo elaboró con gente que sabia bastante y nos trago nuevas pistas que eran básicamente las mismo que estaban e en el concurso.

El antes:

             

El después:

Y como habéis visto en la foto anterior el robot sigue línea tiene tres sensores, la cual, ese fue el que utilizamos para el concurso, en la última semana que nos faltaba, que tenía el código que íbamos a utilizar para el concurso.

EL código que utilizamos en el concurso con distintas velocidades.

10 de febrero de 2023, era nuestro momento, fuimos a Alcoi para participar en el 

concurso. Había mucha gente, todos estábamos un poco nervioso porque era nuestra primera vez. El objetivo era simplemente, hacer lo mejor posible en ese momento. Nos separamos en 7 grupos con siete robots cada grupo, todos íbamos  uno detrás de otro en la lista de participación. 

El concurso de dividía en 3 partes:

1. Pruebas

2. Clasificación 

3. Finales

En la clasificación eran tres pistas que teníamos que hacerlo lo mas rápidos posible, y para no cagarla pusimos el tercer código mas rápido, por que en los días anteriores, a veces se salia el robot del circuito. Entonces hicimos eso, que nos llevaría a la segunda, tercera, cuarta y quinta posición después de Dénia que nos sacaba 3 tres segundos en nuestra sección de sigue lineas ¡¡¡UNA LOCURA!!! para nuestra primera vez. Hablando sobre las finales no entramos al final, apesar de estar en la segunda posición, por que en las finales entraban todas las secciones que habían y claramente las secciones que tenia mejores robots de distinta categoría estaban allí. Una pena la verdad.

 

 

Pero nos dieron una mención conmemorativa y un arduino con dos motores. En teoría no nos iban a darnos nada, pero nos quejamos y parece que funcionó, salimos muy orgullosos de lo que hicimos en en el concurso. Y por último nos fuimos comer al Burger King como si fuera otra recompensa mas.

Ahora si lo últimos y no menos importante es la mejor foto de este evento sin duda  ¡¡¡ADELANTE!!!